Ladder Logic (PLC)

Définition

La Ladder Logic (logique à contacts ou logique ladder) est le langage de programmation graphique le plus répandu pour les automates programmables industriels (PLC). Son nom fait référence à sa représentation visuelle : deux rails verticaux (barres d'alimentation) reliés par des échelons horizontaux (rungs), évoquant une échelle. Chaque échelon représente une équation booléenne combinatoire ou séquentielle, avec des contacts (conditions) à gauche et des bobines (actions) à droite. Standardisée par la norme IEC 61131-3 comme l'un des cinq langages de programmation PLC officiels, la Ladder Logic est dérivée des schémas électriques des anciens automates à relais électromécaniques. Elle utilise les symboles des contacts normalement ouverts (NO) et normalement fermés (NC), des bobines de sortie, des temporisateurs (TON, TOF, TP), des compteurs (CTU, CTD) et des blocs fonctionnels. Cette proximité avec les schémas électriques a facilité son adoption par les électromécaniciens. En Ladder Logic, un programme PLC est organisé en réseaux (networks) exécutés séquentiellement à chaque cycle de scrutation (scan cycle). La variable X1 (entrée capteur) ferme ou ouvre un contact qui conditionne l'état d'une sortie Y1 (bobine actionnant un contacteur). Des temporisateurs et compteurs gèrent les séquences complexes. Les blocs de données (DB en Siemens, Structure Data en Rockwell) permettent le stockage de variables de process. Du point de vue de la cybersécurité, la Ladder Logic représente la logique de contrôle de l'installation industrielle : c'est le code qui définit comment le processus fonctionne. Sa compromission (modification de rungs, ajout de logique cachée) peut provoquer des dysfonctionnements graves. Stuxnet modifiait précisément la Ladder Logic des PLC Siemens S7-315 pour altérer le contrôle des centrifugeuses tout en masquant les modifications aux opérateurs.