IEC 61131-3

Définition

IEC 61131-3 est la partie de la norme IEC 61131 qui définit cinq langages de programmation standardisés pour les automates programmables industriels (PLC). Publiée pour la première fois en 1993 et régulièrement mise à jour, cette norme a unifié un domaine fragmenté où chaque fabricant PLC utilisait son propre langage propriétaire, facilitant la portabilité des programmes et la formation des ingénieurs. Les cinq langages définis par IEC 61131-3 sont : Ladder Diagram (LD ou Ladder Logic, graphique symbolisant des circuits électriques), Function Block Diagram (FBD, représentation graphique de blocs fonctionnels interconnectés), Structured Text (ST, langage textuel de haut niveau similaire au Pascal), Instruction List (IL, langage assembleur bas niveau, désormais déprécié dans la 3ème édition), et Sequential Function Chart (SFC, représentation de séquences d'états et transitions). Chaque langage a ses domaines d'application privilégiés : Ladder pour les logiques combinatoires et les électromécaniciens, FBD pour les boucles de régulation PID et les automaticiens, ST pour les algorithmes complexes et les calculs, SFC pour les machines séquentielles et les processus batch. La norme définit également les types de données, la portée des variables, les modules de programme (POU : Program Organization Unit), et les bibliothèques de blocs fonctionnels standards. Du point de vue de la cybersécurité, IEC 61131-3 est fondamentale car elle régit la logique de contrôle des installations industrielles. Les vulnérabilités dans les compilateurs et runtimes IEC 61131-3 des PLC (ex: dépassements de tampon lors de l'exécution de programmes malformés) peuvent permettre l'exécution de code arbitraire sur l'automate. Des recherches en sécurité ont identifié des vulnérabilités dans les implémentations de tous les grands fabricants (Siemens, Rockwell, Schneider, Beckhoff).